在实践的规划中咱们或许要完成一种搬运料件一起让料件旋转的组织，让料件从一个方位搬运到另一个方位，一起料件旋转固定的视点，来完成料件从一个方位搬运到别的一个方位。

　　要完成这种组织一般咱们能够用直线模组或直线气缸来完成直线运动的平移，此组织咱们只用了一个电机和减速机来供应动力。

　　咱们将右侧皮带线上的料件取出并将料件旋转了90°，放在了左边的皮带线上。

　　夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度搬运旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。

　　方位的搬运以及旋转：经过电机的旋转来带动全体组织的旋转90°，一起经过带轮以及1:2的减速比来完成料件的旋转180°

　　花键轴：花键轴和花键轴承的合作只能够完成之间运动以及全体的旋转运动，与直线轴承不同。

　　将传送带上的工件旋转90度并搬运到下一道工序。此刻，夹紧组织进行180度自转，搬运时不相关于传送方向改动工件方向。

　　在实践的规划中咱们或许要完成一种搬运料件一起让料件旋转的组织，让料件从一个方位搬运到另一个方位，一起料件旋转固定的视点，已达到意图方位对料件的需求供应。

　　要完成这种组织一般咱们能够用直线模组或直线气缸来完成直线运动的平移，用旋转气缸和电机来完成旋转运动，可是这时候尽管精度确保了，可是本钱和占用的空间也添加了。假如选用如图的组织既能够节约空间又能够降低了本钱。

　　1、驱动部件为气缸，为组织供应动力，假如要完成多方位的逗留能够换成电机带动丝杆，完成多点的逗留。气缸两边要加油压缓冲器，到点之后吸收轰动，添加安稳性。

　　这时旋转的动力咱们还没有，所以在外部添加了一旋转点，经过导杆和轴线轴承的直线运动来旋转料件。

　　这样咱们就使用了气缸一个动力源完成了两个动作：平移运动以及料件的旋转运动。

　　气缸向左移动，料件固定块在轴和直线轴承的效果下，沿着料件固定块的中心逆时针旋转，轴在直线轴承上滑动，完成料件旋转90°。气缸向右移动时，料件顺时针旋转90°

　　此图只作为原理上的参阅，详细规划需依据实践的状况规划，此图咱们旋转的90°，假如需求不同的间隔以及视点，咱们能够更改气缸的构成，以及旋转中心点来完成。咱们也能够替换电机丝杆即模组来完成直线运动，既能够操控速度，也能够完成多点逗留，安稳性更强。

　　在实践状况中，咱们有时候需求完成一些料件或许组织回转的动作，完成旋转动作的驱动元件有电机、旋转气缸。电机比较贵、为了安稳性或许还需求配减速机添加本钱；气缸的速度欠好操控何况旋转的视点固定。这时咱们就需求一些结构来完成这种需求的动作。

　　如图，驱动部件为直线气缸，使用齿轮齿条，经过齿条的直线运动转化为齿轮的旋转运动。

　　齿轮轴固定在面板上只能够完成旋转运动，料件定位块安装在齿轮上，这样就能够完成料件的旋转。

　　作业原理：使用气缸对直线运动齿条部进行驱动，一起在其行程内旋转2轴的齿轮，并回转到恣意视点（本案例为90°）。

　　以上便是今日要剖析的三种机械组织，原理都比较简略，信任我们略微看一下剖析的文字根本都能理解了，组织尽管简略，但在机械规划中往往越简略的组织才是越安稳的。