码垛是工业出产中的一道首要工序，需消耗很多的人力才干跟上出产的速度，可是码垛机器人的呈现成功的处理了这个问题。在码垛机器人的运用中，码垛机器人操控体系决议了整个码垛机器人的工作才能。

　　码垛机器人操控体系组成部分首要有：码垛机器人和叉车及线体（托盘库、链条运送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下轰动、弯道运送、码垛线、an全护栏、操控体系、喷码贴标、不合格除掉、复检秤、转包设备、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带设备、主动套袋机）。码垛机器人的操控体系要求：1.四轴可以自在的进行协谐和操控，可以完成安稳、gao高效作业；

　　2.对操控参数以示数的方法表现出来，以完成途径操控；3.具有杰出的动态呼应才能和实时才能；4.硬件体系结构具有紧凑性和可扩展性。